ウデフリツノザヤウミウシというウミウシの仲間です。
その色合いと模様からダイバーの間では、「ピカチュウウミウシ」と呼ばれていいます。
黄色い体色に耳（触角）の先端が黒いの所から、自然発生的にそう呼ばれているウミウシです。